Die klassische Massage, auch schwedische Massage genannt wurde von Pehr Henrik Ling (1776-1839) im 19 Jahrhundert entwickelt. 1813 gründete er in Stockholm das Gymnastische Zentralinstitut wo er auch lehrte. Sogar in der Armee und weiteren Schulen wurden seine selbst entwickelten Übungen und Massagegriffe weitergegeben.

Der holländische Arzt Johan Georg Mezger (1839-1909) und der deutsche Orthopäde Albert Hoffa (1859-1907) haben aus seinen Aufzeichnungen die heute gebräuchlichen Massagegriffe entwickelt.

Die klassische Massage ist die, am meisten verwendete Therapieform. Es werden Knetungen und Reibungen mit beiden Händen auf der Muskulatur ausgeübt. Der Zellstoffwechsel wird angeregt, verkrampfte und zum Teil auch übersäuerte Muskulatur wird gelockert, gedehnt und die Durchblutung angeregt. Somit werden auch Schmerzen, die durch Verspannungen entstehen, beseitigt.